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Im Innenraum sind hochwertige, handgefertigte Materialien, moderne Instrumente und eine beruhigend wirkende Innenraumbeleuchtung zu finden. Das 6-Stufen-Automatikgetriebe mit "Sequential Shift"-Funktion setzt Jaguar erstmals auch in einer Limousine ein. Dank "Shift by wire"-Technologie fallen die Gangwechsel sogar etwas kürzer aus als bei der Automatik des XK.
Alle für den XF verfügbaren Audiosysteme haben mindestens acht Lautsprecher. Eine Bluetooth-Schnittstelle ist ebenso vorhanden, wie über den zentralen Touchscreen-Monitor steuerbare Anschlüsse für einen iPod oder einen MP3-Player.
Ausserdem gehören zur Ausstattung die "JaguarVoice" für die Sprachsteuerung von Audio- und Telefonanlage, die radargesteuerte Überwachung des "toten Winkels", vordere und hintere Parksensoren, eine Rückfahrkamera, eine adaptive Geschwindigkeitsregelung mit einer möglichen Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit, ein Reifendruck-Kontrollsystem und eine elektronische Parkbremse.