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Bereits im Herbst 1933 werden die ersten Versuchsmotoren, 80 PS starke 3,8-Liter-Sechszylinder, in Versuchsfahrzeuge des Typs Mannheim eingebaut. Die Motorschwingungen sind jedoch für das Fahrgestell zu stark und machen eine Verwendung im Pkw unmöglich. Daraufhin wird ein Vierzylinder-Diesel mit gleichen Zylinderabmessungen entwickelt - und nach langwierigen Versuchen ist Mitte 1935 die Serienreife erreicht. Ab September 1936 wird der 260 D mit verschiedenen Karosserien angeboten. Zusätzlich zum sechssitzigen Pullman-Landaulet, wie es auf der Messe stand, gibt es nun drei weitere Ausführungen, die bereits vom Typ 200 lang bekannt sind: die geschlossene Pullman-Limousine, die 4/5-sitzige Limousine und das 4/5-sitzige Cabriolet B.
Ein Jahr nach seiner Präsentation in Berlin wird der 260 D (wie auch der 230, der zwischenzeitlich den Typ 200 mit langem Radstand abgelöst hat) in verbesserter Ausführung vorgestellt. Eine Änderung betrifft den Treibstofftank: Er fasst nun 50 statt 45 Liter und erhöht die Reichweite des sparsamen Selbstzünders noch einmal. Eine wichtige Neuerung kommt Anfang 1938: Elektrisch geheizte Glühkerzen erleichtern das Anlassen in kaltem Zustand.
Bis 1940 werden 1 967 Stück des Mercedes-Benz 260 D gebaut. Das ist, absolut gesehen, nicht viel. Und doch ist der erste Diesel-Pkw der Welt ein grosser Erfolg. Denn jedes Exemplar stellt die Vorzüge des Dieselmotors - Langlebigkeit und Sparsamkeit - auch im Pkw eindrucksvoll unter Beweis. Damit legt der 260 D den Grundstein für den anhaltenden Siegeszug des Diesel-Pkw.