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Als erstes Fahrzeug auf dem europäischen Markt ist der Prius mit der automatischen Einparkhilfe "Intelligent Park Assist" (IPA) lieferbar. Das System unterstützt den Fahrer, indem es selbstständig den korrekten Lenkwinkel wählt und das Fahrzeug in eine vom Fahrer über die Rückfahrkamera in der Heckklappe vordefinierte Parklücke steuert. Ebenfalls neu an Bord ist das als Option verfügbare DVD-Navigationssystem mit um 65 Prozent gesteigerter Rechnerleistung, Sprachsteuerung und dynamischer Routenführung. Aufgewertet wurde der Prius auch im Innenraum. Armaturenträger und Türverkleidungen werden nun aus einem dunkleren, haptisch angenehmeren Material gefertigt. Die Farbe der Sitze und ihrer Nähte wurden ebenfalls neu gestaltet, und zum ersten Mal sind Lederbezüge für Sitze und Lenkrad lieferbar. Im Fond sorgt eine neu gestaltete Rückenlehne für eine angenehmere Sitzposition und mehr Kopffreiheit. Durch zusätzliche Verstärkungen im Bereich der hinteren Querträger wurde die Steifigkeit der Karosserie erhöht. Eine neue Abstimmung der hinteren Stossdämpfer verbessert Federungskomfort und Fahrverhalten. Die elektrische Servolenkung arbeitet nun präziser und soll so ein besseres Lenkgefühl vermitteln.
Die Preise beginnen in Deutschland bei 24'000 Euro für die Basisversion, die Variante Prius Sol mit Navigationssystem einschliesslich Intelligent Park Assist kostet 27'650 Euro.
In Deutschland wurden im vergangenen Jahr 2873 neue Prius zugelassen, was im Vergleich zum Vorjahr einer Steigerung um 98 Prozent entspricht. Für 2006 peilt Toyota Deutschland 4000 Prius-Neuzulassungen an.