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Der neu entwickelte D-4D-Diesel mit Russpartikelfilter schöpft aus 2,0-Litern Hubraum 126 PS. Er ersetzt den bisher angebotenen 2.0 D-4D mit 116 PS. Der 2.2 D-4D mit 150 PS wird im Zuge der Modellüberarbeitung aus dem deutschen Verkaufsprogramm gestrichen. Neben dem neuen 2.0-Liter-Diesel bleibt die Topversion 2,2-Liter D-CAT mit 177 PS, Russpartikelfilter und Stickoxid-Reduzierung im Angebot. Beide Diesel werden serienmässig mit Sechsgang-Handschaltgetriebe ausgeliefert. Darüber hinaus kann der Avensis wahlweise mit drei Benzinaggregaten geordert werden: Der 1.8 VVT-i leistet 129 PS, der 2.0 VVT-i entwickelt 147 PS und für den 2.4 VVT-i stehen 163 PS zu Buche. Während für den 1,8- und den 2,0-Liter zwischen einem Fünfgang-Schaltgetriebe oder einer Viergang-Automatik gewählt werden kann, wird der 2,4-Liter Ottomotor ausschliesslich mit Fünfgang-Automatik ausgeliefert.
Das Design des Toyota Avensis wurde behutsam modifiziert. Durch den neu gestalteten Grill und den veränderten Stossfänger wirkt die Frontansicht nun dynamischer, ohne jedoch an Qualitätsausstrahlung verloren zu haben. Die Form der Scheinwerfer blieb erhalten, allerdings wurde auch hier die Optik verändert. Die Heckleuchten wirken nun markanter und die nun in den Aussenspiegeln integrierten Blinkleuchten mit LED-Technik sorgen für mehr aktive Sicherheit. Neue Bezugsstoffe und moderne Materialien am Armaturenträger sorgen für mehr Frische im Innenraum. Zahlreiche neue Ausstattungsdetails erhöhen die Attraktivität des Avensis weiter. Hierzu zählt das neue Audiosystem mit MP3/WMA-fähigem CD-Spieler bzw. Sechsfach-CD-Wechsler. Ein neuer Soundprozessor sorgt zudem für mehr Klangfülle. Das Multi-Info-Display des Bordcomputers ist jetzt im Optitron-Display integriert. Neu gestaltet sind auch die Bedienelemente im Lenkrad. Die einzelnen Funktionen des Bordcomputers können über eine neue Taste aufgerufen werden. Ab der Ausstattungsstufe Sol ist nun eine Abblendautomatik Standard, bei schlechten Sicht- und Lichtverhältnissen schalten sich die Frontscheinwerfer selbsttätig ein.
Auch das Fahrwerk des Toyota Avensis wurde weiterentwickelt. Modifikationen an der Vorder- und an der Hinterachse sowie verbesserte Abstimmungen von Federung, Dämpfung und Lenkung ermöglichen einen besseren Geradeauslauf und ein agileres Handling. Gleichzeitig erhält der Avensis D-CAT neue 17-Zoll-Leichtmetallräder im sportlichen Fünfspeichen-Design. Zusammen mit dem exklusiven 2.2 D-CAT-Ausstattungspaket wirkt das Top-Modell damit nochmals dynamischer.
Der Avensis Jahrgang 2007 startet mit einem Grundpreis von 21'400 Euro für die viertürige Limousine mit 1,8-Liter-Benzinmotor. Der neue 2,0-Liter D-4D wird mit Sechsgangschaltgetriebe ab 23'100 Euro angeboten.