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Zunächst kommt der Auris als Drei- und Fünftürer. Der Kunde in Deutschland hat dabei die Wahl zwischen zwei Otto- und zwei Dieselmotoren. Als Einstiegsmotor fungiert ein 1,4-Liter Vierzylinder-Ottomotor mit einer Leistung von 97 PS. Darüber rangiert ein neu entwickelter 1,6-Liter Vierzylinder mit 124 PS und einem neuen dualen VVT-i System, dessen variable Steuerzeiten für Einlass- und Auslassventile für mehr Leistung und weniger Verbrauch sorgen sollen.
Der Basis-Diesel 2.0 D-4D mit Russpartikelfilter leistet 126 PS. Top-Modell ist der 177 PS starke und extrem saubere 2,2-Liter D-Cat mit 400 Newtonmetern Drehmoment. Beide Dieselmotoren sind serienmässig mit einem Sechsgang-Schaltgetriebe ausgerüstet. Für den Auris 1.6 VVT-i hat Toyota ein neues automatisiertes Schaltgetriebe entwickelt, das sich alternativ zum Automatikmodus auch über Schaltwippen am Lenkrad bedienen lässt.
Die offene Gestaltung im unteren Bereich der Mittelkonsole soll für ein luftiges Raumgefühl im vorderen Fahrgastraum sorgen. Die Passagiere auf den Rücksitzen profitieren von einem ebenen Bodenbereich, der gemeinsam mit dem grosszügigen Raumangebot zum Wohlbefinden an Bord beiträgt. Aussen gibt er sich deutlich dynamischer als der etwas konservativ gezeichnete Vorgänger Corolla. Die kraftvolle Front vermittelt einen stattlichen Eindruck, während die dynamische Schulterlinie und die kurzen Karosserieüberhänge Fahrspass pur verheissen.