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„Mit der neuen S-Klasse demonstriert Mercedes erneut den Anspruch, das Auto erfunden zu haben und das beste Auto der Welt zu bauen. Angesichts eines 400 SEL kommt man nicht umhin zu sagen: Der Anspruch ist wohl berechtigt.“ So schreibt im Jahr 1991 das deutsche Fachmagazin „mot“ anlässlich der damals neu vorgestellten Baureihe 140 und bringt damit eine weit verbreitete Einschätzung auf den Punkt. In dieser S-Klasse steckt – wieder einmal – das gesamte Unternehmenswissen rund um das Automobil, wie es nur sein Erfinder haben kann.

Auf dem Heimatmarkt Deutschland zeigt sich allerdings zu Beginn auch Irritation angesichts von Größe und Präsenz der Limousine. Deutlich werden die Maße vor allem im Vergleich zum direkten Vorgänger, der Baureihe 126. Andere Märkte lieben die neue S-Klasse gerade deswegen – schließlich dient ein Fahrzeug der Oberklasse häufig auch der Repräsentation. Doch die Kritik ist 25 Jahre nach der Vorstellung der Baureihe 140 vergessen. Längst hat sich diese Generation der Mercedes-Benz S-Klasse in die glänzende Historie der Oberklasse-Modelle der Marke eingeordnet und ihre Meriten erworben. Genau deshalb ist sie heute ein gesuchter Youngtimer. Denn damals wie heute erhält man einen Mercedes-Benz, der die Markenwerte in Perfektion verkörpert.

Die Liste der Innovationen in der S-Klasse Baureihe 140 ist lang. Auf der Elektronikseite sind es beispielsweise der CAN-Bus (Controller Area Network) zur Vernetzung, das Navigationssystem Auto-Pilot-System APS (ab 1995), die Einparkhilfe PARKTRONIC (ab 1995), das Sprach-Bediensystem LINGUATRONIC (ab 1996) und das Notrufsystem TELE-AID (ab 1997). Aber auch bahnbrechende Sicherheitssysteme wie das Elektronische Stabilitäts-Programm ESP® (ab 1995) und der Brems-Assistent BAS (ab 1996) gehören dazu. Für ein weiteres Sicherheitsplus sorgen zudem das Gurtsystem mit automatischer Höhenverstellung, Sidebags für Fahrer und Beifahrer (ab 1996) und die Xenon-Scheinwerfer mit automatischer Leuchtweitenregelung (ab 1996).

Ausgeprägt sind auch die Lösungen für höchsten Komfort – eine besondere Domäne der Mercedes-Benz S-Klasse. Das Raumangebot ist äußerst großzügig, insbesondere in den Langversionen. Das Fahrwerk bietet das Optimum des technisch Machbaren, mit feinstem Abroll- und Federungskomfort, nur noch übertroffen vom optional erhältlichen Adaptiven Dämpfungs-System ADS. Die neu entwickelte Doppelquerlenker-Vorderachse ist auf einen Fahrschemel montiert und entkoppelt die Karosserie von hör- und spürbaren Schwingungen. Für eine erstklassige Geräuschdämmung sorgt die Doppel-Isolierverglasung der Seitenscheiben. Weitere Komfortmerkmale sind die elektrisch abklappbaren Außenspiegel und die Servoschließung für Türen und Kofferraumdeckel.

Ein Technikhighlight ist der völlig neu entwickelte 6,0-Liter-V12-Motor der Typen 600 SE/600 SEL: Mit einer Nennleistung von 300 kW (408 PS) sind sie die bis dahin leistungsstärksten Pkw der Marke. Generell befinden sich die Benzinmotoren der Baureihe mit Vierventiltechnik und verstellbaren Einlassnockenwellen auf dem neuesten Stand. Den Start des Leistungsspektrums markiert der 300 SD, der den Luxusklasse-Turbodiesel nun auch auf Märkten außerhalb Nordamerikas verfügbar macht.

Die Mercedes-Benz S-Klasse der Baureihe 140 war von Beginn an konsequent auf umfassende Recyclingfähigkeit sowie die Verwendung recycelter Materialien konzipiert. Sie war außerdem das erste FCKW-(Fluor-Chlor-Kohlenwasserstoff-)freie Automobil. Dies brachte der S-Klasse den „Stratospheric Ozone Protection Award“ der US-amerikanischen Environmental Protection Agency und den Titel „The World Car 1992“ ein.

Bis zum Produktionsende werden im Werk Sindelfingen insgesamt 406.717 Limousinen der Baureihe 140 hergestellt, davon 28.101 Einheiten mit Dieselmotor. In dieser Stückzahl enthalten sind auch die Sonderschutz-Versionen und die Pullman-Limousinen, die nach Ende der Großserienfertigung noch bis Mitte 2000 produziert werden.