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Das Advanced Pre Crash Safety System (APCS) des LS 460 erweitert den bereits bekannten radargestützten Pre Crash Assistenten um einige weitere Komponenten. Weil Radarstrahlen nur stark reflektierende Objekte erfassen, aber weder Fussgänger noch Tiere eindeutig erkennen, verfügt das System über eine Infrarot-Stereokamera. So registriert der Radar einen Fussgänger als schwachen Reflex, die Bilder der Kamera aber ermöglichen es, ihn eindeutig zu qualifizieren. Zum System gehört auch eine Infrarot-Gesichtsfelderkennung, die prüft, ob der Fahrer in kritischen Situationen nach vorne blickt. Im Notfall leitet das System bei einer drohenden Kollision selbsttätig eine Bremsaktion mit bis zu 0,6 g ein. Ebenfalls neu ist ein Radarsensor im Heck, der vor einem drohenden Heckaufprall durch ein sich schnell näherndes Fahrzeug warnt. Registriert das System Gefahr, werden die aktiven Kopfstützen in Position gebracht und die Sicherheitsgurte gestrafft.